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      對于AGV機器人來說,他是如何認識周邊環境的?

      作者: DANBACH 時間:2022-04-15 來源:丹巴赫機器人
      摘要:AGV是一款柔性化和智能化的搬運機器人。隨著市場的爆發,AGV小車逐漸進入人們的視野。無需人工,自動搬卸物品,系統控制。對于AGV機器人來說,他是如何認識周邊環境的? AGV機器人...

      AGV是一款柔性化和智能化的搬運機器人。隨著市場的爆發,AGV小車逐漸進入人們的視野。無需人工,自動搬卸物品,系統控制。對于AGV機器人來說,他是如何認識周邊環境的?

      AGV機器人利用有線和無線網絡傳輸控制信號,利用感知和獲取周邊信息的導航技術定位,按照預先規劃好的路徑,在運輸過程中根據周圍環境的變化自主調整路徑。例如,AGV自動避開障礙物,自動搬運卸載材料,正確??康侥繕宋恢?。

      叉車AGV

      以激光導引AGV機器人為例,它是利用激光器感知和獲取周邊環境信息。激光導引機器人由中央計算機、無線網絡、激光器、直線驅動電機、旋轉驅動電機、控制器等構成,中央計算機負責AGV機器人的調度,無線網絡負責中央計算機和控制器之間的信息傳輸,直線電機驅動AGV機器人的x、y方向的運動,旋轉電機驅動激光器做回轉運動,進行周邊環境的360°掃描,控制器控制機器人的具體動作。在AGV機器人移動路徑沿途的墻壁或支柱配置具有反射特性的定位標志,安裝在AGV機器人上的激光掃描器根據一定頻率自動掃描并識別設置在運動路徑周邊的定位標志,激光掃描器實時從3個以上的定位標志采集反射光信號,AGV機載處理器根據這些定位標志的位置坐標、反射光和掃描器的夾角、AGV當前的運動方向,計算AGV當前的位置并與內置的數字地圖進行比較,從而確定當前的位置。并計算下一步要達到的位置,將命令發送到控制器直接控制點擊動作。

      激光導引具有定位精度高、自主性強、智能化程度高、適應性強、靈活性強等特點。采用激光導引,AGV機器人可以在導引區內準確定位,根據生產技術的變化靈活改動運行路徑。AGV配備了適應多種材料、形狀、重量等的裝卸設備,并與自動物流系統的其他設備無縫連接,實現制造和生產物流的柔性化。AGV機器人運動路徑、運輸材料種類、數量等可根據生產工藝流程的變化而靈活改變,成為構成自動生產線、柔性生產線等的重要設備。隨著現代制造技術和生產方式的發展,AGV的應用也越來越深入。

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